| 序號 | 測試項(xiàng)目 | 測試子項(xiàng)目 | 測試目的 |
| 1 | 曝光 | 曝光范圍 | 測試夜晚至白天（夏天晴天中午）是否均能正確曝光 |
| 場景切換響應(yīng)時(shí)間 | 測試車輛進(jìn)出隧道環(huán)境亮度突變時(shí)能否快速自適應(yīng) | ||
| 2 | 顏色 | 色彩還原 | 視頻中的顏色是否與實(shí)物顏色一致 |
| 顏色均勻性 | 畫面內(nèi)色彩分布是否均勻 | ||
| 3 | 視場角 | 水平視場角 | 行車記錄儀是否滿足廣角及其標(biāo)稱值 |
| 4 | 清晰度 | MTF | 測試畫面清晰度，鏡頭是否滿足Sensor |
| 質(zhì)感 | 細(xì)節(jié)紋理質(zhì)感的保留能力 | ||
| 視覺分辨率 | 測試行車記錄儀的視覺極限分辨率 | ||
| 5 | 噪聲 | ||
| 信噪比 | 信噪比越高，則畫面會(huì)更加干凈和穩(wěn)定，信噪比(S/N)越低，則畫面會(huì)看起來很嘈雜 | ||
| 動(dòng)態(tài)范圍（寬容度） | 對比度（能夠分辨的最亮，能夠分辨的最黑）,最亮為接近過曝的亮度,最黑為只剩下噪聲最亮的黑 | ||
| 6 | 偽像 | 畸變 | 相對實(shí)物出現(xiàn)的扭曲和變形? |
| 暗角 | 畫面邊角部分相對中間部分下降量 | ||
| 銳化 | 照片中由銳化算法加入的比實(shí)物對比度更高的黑白邊。 |
測試序號1：曝光，曝光測試包括兩個(gè)測試小項(xiàng)：曝光范圍和場景切換響應(yīng)時(shí)間。
? ? ? ? 曝光范圍：指的是測試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下能否正確曝光，我們使用LB-8110輝度箱與LLB-1300超高亮度LED光源，模擬從LV0（照度0.4Lux，模擬夜晚環(huán)境）~LV20（45萬Lux，模擬夏天晴天中午）的亮度環(huán)境，也可以使用國內(nèi)天友利品牌的標(biāo)準(zhǔn)光源，以確認(rèn)車載攝像頭在這些環(huán)境中是否可以正確曝光。
? ? ? ? 場景切換響應(yīng)時(shí)間：是指車載攝像頭從明亮的環(huán)境到昏暗的環(huán)境，或者是從昏暗的環(huán)境到明亮的場景時(shí)，車載攝像頭切換顯示所需要的響應(yīng)時(shí)間，場景環(huán)境切換響應(yīng)時(shí)間越短，產(chǎn)品越優(yōu)秀。一般來說，車載攝像頭在明暗情景切換時(shí)，會(huì)短暫得出現(xiàn)“一片白”或者“一片黑”，這種情況下是無法滿足我們的需求的。而各個(gè)車載攝像頭廠家的產(chǎn)品各不相同，場景切換響應(yīng)時(shí)間也大不一樣。我們使用LB-8110輝度箱 LV2檔模擬隧道內(nèi)昏暗環(huán)境，LV10檔模擬隧道外的明亮環(huán)境，兩檔切換時(shí)間為0.2秒，測試行車記錄儀的場景切換時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。0.2秒對于車載攝像頭來說，效果還是不錯(cuò)的。
測試序號2：顏色
? ? ? ? 對于車載攝像頭的用戶來說，有點(diǎn)人可能并不太關(guān)注顏色，但實(shí)際上，一旦發(fā)生事故逃逸，如果在沒有排清車牌的情況下，交警可根據(jù)肇事逃逸車輛的車型和車身顏色輔助性的快速鎖定嫌疑車輛，車載攝像頭能否忠實(shí)地還原色彩就顯的非常重要了。顏色測試分為兩個(gè)測試小項(xiàng)：色彩還原和顏色均勻性。
? ? ? ? 色彩還原是測試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下還原色彩的能力，在光源箱中使用車載攝像頭拍攝24色卡，把拍攝到的畫面輸入圖像質(zhì)量測試軟件進(jìn)行對比分析，看看是否出現(xiàn)了偏色。整個(gè)測試過程與我們常用的測試卡測試過程一致，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下使用標(biāo)準(zhǔn)測試卡，使用車載攝像頭拍攝測試卡，然后利用軟件進(jìn)行圖像質(zhì)量分析，判斷出車載攝像頭對測試卡的色彩還原能力，及車載攝像頭色彩還原性能是否滿足需求。
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?標(biāo)準(zhǔn)的24色卡車載攝像頭拍攝
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顏色均勻性，顧名思義就是測試顏色是否均勻，通過影像質(zhì)量測試軟件分析各種光照環(huán)境下顏色的分布。下圖是360 J501C在A光源下的顏色均勻性測試結(jié)果，可以看到顏色并不均勻，出現(xiàn)了色斑、色環(huán)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?360 J501C顏色均勻性測試
測試序號3：視場角
? ? ? ? 這里所說的視場角指的是車載攝像頭的可視角度。很多廠商宣稱其視場角時(shí)，往往會(huì)說采用鏡頭視場角。但鏡頭視場角并不等于畫面視場角，因?yàn)槠ヅ鋵ξ患靶Ｕ?zhǔn)的原因，傳感器對角線必定會(huì)小于鏡頭的像場，所以畫面視場角往往會(huì)小于鏡頭視場角。另外對于廣角鏡頭來說，因?yàn)榛?，角落部分?jǐn)D壓了過多的景物，往往也無法分辨。所以，我們選用水平視場角來對各個(gè)行車記錄儀進(jìn)行評測。根據(jù)以往交通事故的統(tǒng)計(jì)，前撞和側(cè)撞占了所有事故的7成以上，其中側(cè)撞占了三成，比前撞少了一成。如果去停車場轉(zhuǎn)一圈，大家可以看到車頭左右兩側(cè)有擦痕的車輛不在少數(shù)。根據(jù)實(shí)測和計(jì)算，水平視場角以接近120度為佳，可覆蓋整個(gè)車頭，且3米遠(yuǎn)外即可全面覆蓋三車道，一旦發(fā)生事故，相鄰車道的車況也可一覽無余。很多廠商宣稱自家的行車記錄儀可以覆蓋三車道，其實(shí)只要視線延伸得夠遠(yuǎn)，幾乎所有的行車記錄儀都能覆蓋三車道，關(guān)鍵點(diǎn)是多遠(yuǎn)才能夠覆蓋，10米外就不要拿出來說了，其中的意義不用多說。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平視場角
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測試序號4：清晰度
? ? ? ? 清晰度對車載攝像頭來說非常重要，拍到是否清晰能直接判定車載攝像頭的優(yōu)劣。車載攝像頭的清晰度測試分成三個(gè)測試小項(xiàng)：MTF、質(zhì)感和視覺分辨率。提起這方面的測試，就不得不提起本公司相關(guān)的測試卡、標(biāo)準(zhǔn)光源以及配套的其他產(chǎn)品及軟件了，這方面我們在行業(yè)里面是專業(yè)的。
MTF
? ? ? ? 在影像質(zhì)量測試領(lǐng)域，MTF（調(diào)制解調(diào)函數(shù)）用來測試相機(jī)的清晰度，可以簡單的認(rèn)知為對比度。當(dāng)黑白對比度低于10%時(shí)，人眼基本上就無法分辨，所以我們也把10%MTF稱為極限分辨率。若MTF10%對應(yīng)的空間頻率達(dá)到0.5 Cycle/pixel，則可認(rèn)定鏡頭分辨率已超越傳感器，則相機(jī)像素?cái)?shù)越高，成像分辨率越高。但當(dāng)MTF10%對應(yīng)的空間頻率低于0.5Cycle/pixel 時(shí)，則鏡頭的分辨率無法滿足傳感器，即相機(jī)像素高不代表成像分辨率也高，也就說會(huì)造成“浪費(fèi)”。
車載攝像頭的水平視場角基本在100度以上，屬于廣角范疇。我們采用法國DxO Analyzer的MTF 魚眼測試模塊，對行車記錄儀的MTF進(jìn)行測試，分別測定畫面中心，上下左右四邊和四個(gè)角的MTF。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?360 J501C的MTF測試
質(zhì)感
? ? ? ? 質(zhì)感指的是車載攝像頭拍攝的紋理細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力。很多車載攝像頭為了提高清晰度，均使用了極強(qiáng)的銳化算法，相應(yīng)的很多細(xì)節(jié)則保留較少。雖然輪廓清晰，但將人臉皮膚拍攝成膠皮，將樹冠拍攝成一團(tuán)綠，這樣的成像缺少細(xì)部層次感和質(zhì)感。紋理測試卡（落葉圖、也稱枯葉圖）是專門測試成像紋理質(zhì)感的工具，我們用它來對行車記錄儀的成像質(zhì)感保留程度進(jìn)行測試。想了解枯葉圖的測試細(xì)節(jié)，可以點(diǎn)擊此處參考。
視覺分辨率
? ? ? ? ISO12233圖像分辨率測試卡主要測試相機(jī)能夠拍攝到黑白線對，能夠分辨出來的位置，單位為LW/PH（line Width per Height，線寬每像高）。圖像分辨率越高，就能夠看清更細(xì)的黑白線對。當(dāng)然，高清1080P高度方向只有1080線，所以，對于高清視頻來說，理論上的最大值是1080LW/PH，由于拍攝環(huán)境與偏差的影響，測試結(jié)果往往在980左右。另外ISO12233 2000已經(jīng)很少用了，常用的是ISO12233 2014。
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ISO12233 2000 分辨率測試卡
? ? ? ? 但是由于畸變的原因，相同大小的物體出現(xiàn)在畫面不同位置時(shí)，在畫面中的大小是不一致的，對于廣角來說，畫面中心往往會(huì)比在畫面四角大很多，所以，我們會(huì)看到畫面中心的視覺分辨率會(huì)超過1080LW/PH，但相應(yīng)的四角就會(huì)差更多。車載攝像頭一般為超廣角，其對焦距離一般設(shè)置在2米以外，所以如果要測試視覺分辨率，測試卡一定會(huì)非常大。
測試序號5：噪聲
? ? ? ? 在圖像質(zhì)量測試?yán)?，噪聲是在圖像采集轉(zhuǎn)化的過程中，隨機(jī)加入的非線性的偽信號（注意不是日常生活中聲音信號，而是電信號），如果噪聲較大，就會(huì)覆蓋正常的信號，從而無法正確的還原真實(shí)的場景信息。行車記錄儀的噪聲測試分為兩個(gè)測試小項(xiàng)：信噪比（例如很多電視節(jié)目相關(guān)的設(shè)備中，信噪比是很常見的）和動(dòng)態(tài)范圍。
? ? ? ? 空間噪聲我們使用信噪比(S/N)來衡量，信噪比越高，則畫面會(huì)更加干凈和穩(wěn)定，信噪比(S/N)越低，則畫面會(huì)看起來很嘈雜，視頻中比較明顯的就會(huì)有局部的閃動(dòng)，更加極端的話，就是壞點(diǎn)、熱點(diǎn)，導(dǎo)致其不會(huì)對場景變化做出響應(yīng)。信噪比的單位為dB, 信噪比的典型值為36~45db，高于45dB，則畫面干凈，基本察覺不到噪聲；若低于36dB，則就有明顯可感知的噪聲，畫面看起來較為嘈雜。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 360 J501C信噪比測試
? ? ? ? 動(dòng)態(tài)范圍是指車載攝像頭能記錄原稿的色調(diào)范圍，即從最黑到最亮?xí)r，車載攝像頭可以分辨的最高亮度與最低亮度的比值。動(dòng)態(tài)范圍越大，能采集到的明暗范圍會(huì)更寬廣，其所能表現(xiàn)的層次越豐富。一般來說，若不做特殊處理，動(dòng)態(tài)范圍一般在8個(gè)Ev，也就是256左右，而加了HDR算法等，則可容納更多明暗對比。
測試序號6：偽像
偽像指的是圖像發(fā)生不符合真實(shí)情況的變化，包括畸變、銳化和暗角。
畸變
? ? ? ? 畸變是照片和視頻中物體相對實(shí)物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，可分為桶形畸變和枕形畸變，理論上來說，畸變是不可避免的，任何技術(shù)只能做到減少畸變，而不能消除畸變。對于廣角來說，一般都是桶形畸變。我們測試車載攝像頭的TV Distortion來分析各個(gè)車載攝像頭的形變量，一般來說，視場角越大，畸變越大。
如下圖，水平視場角同為118度，但惠普F520的畸變明顯比GoPro Hero4大很多，其中心塊所占的像素?cái)?shù)更多，鼓出的效應(yīng)也更明顯。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 畸變測試
銳化
? ? ? ? 很多廠商會(huì)通過銳化來提升清晰度，其原理是在黑白邊界由算法人工加入比實(shí)物本身更黑和更白的邊，相當(dāng)于重新描了一次邊，適度的銳化可提升畫面清晰度，而過度的銳化則會(huì)掩蓋原有的邊緣和層次，許多細(xì)節(jié)反而會(huì)丟失。對比360 J501和惠普F520，明顯惠普F520銳化過度，如下圖：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?銳化測試對比
暗角
? ? ? ? 使用廣角鏡頭拍出來的照片，往往畫面的四角會(huì)較中心暗一些，通過測試視頻畫面四角相對于中心亮度下降的百分比來衡量車載攝像頭的抗暗角能力。所以很多測試過程中，會(huì)在視頻或者圖像中，中心取一點(diǎn)、四角取一點(diǎn)，通過不同的計(jì)算方法來計(jì)算平均值。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 暗角測試
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總結(jié)：
? ? ? ? 以上就是車載攝像頭的質(zhì)量測試評測，提到了部分測試儀器和器材，但并不全面。如果你對這方面感興趣，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們的銷售人員，我們將竭誠為您服務(wù)！甚至為您建個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的測試卡實(shí)驗(yàn)室也沒有問題。
